隨著我國紡(fang)織工業(ye)的發展進步，在(zai)織機(ji)幅寬(kuan)和卷裝量(liang)不斷加(jia)大，速度不斷提高的同(tong)時，對的(de)發展進步也(ye)提出了(le)更高的(de)要求。為此，鄭(zheng)州(zhou)紡織機械廠在廣泛調研，多方(fang)論(lun)證的(de)基礎上(shang)，開(kai)發研制了(le)GA308型(xing)多單元傳動漿紗機。

1  主要結構特征

1．1  主傳動    ，
    GA308型采用(yong)多單(dan)元變頻傳(chuan)動(dong)(dong)，織軸(zhou)卷繞，拖(tuo)引輥，烘筒及兩個漿(jiang)槽的(de)(de)上漿(jiang)輥，引紗(sha)輥，采用(yong)7個單(dan)獨的(de)(de)變頻電(dian)機(ji)驅動(dong)(dong)，改變了傳(chuan)統邊軸(zhou)傳(chuan)動(dong)(dong)的(de)(de)設計，簡化了機(ji)械傳(chuan)動(dong)(dong)鏈結構，克服了復雜機(ji)械傳(chuan)動(dong)(dong)的(de)(de)相(xiang)互制約，動(dong)(dong)作控制先進，界面操作方便。

1．2  控制系統

總機(ji)(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統采用(yong)Profibus總線(xian)，構成三級(ji)(ji)(ji)(ji)計算機(ji)(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)形式。第(di)一級(ji)(ji)(ji)(ji)為(wei)驅動級(ji)(ji)(ji)(ji)，采用(yong)伺服型(xing)矢(shi)量變(bian)(bian)頻器，使各單元的變(bian)(bian)頻電(dian)機(ji)(ji)驅動響應快、精度高(gao)、穩定(ding)性好(hao)，實現各段(duan)張力及伸長值的工藝要求。第(di)二級(ji)(ji)(ji)(ji)為(wei)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)級(ji)(ji)(ji)(ji)，采用(yong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器完成漿紗機(ji)(ji)開(kai)(kai)閉環控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、模擬、中斷、通訊處理、智能計算、以及大(da)量的各類(lei)開(kai)(kai)關、接觸器、比(bi)例閥(fa)、電(dian)動閥(fa)、行(xing)程開(kai)(kai)關、接近開(kai)(kai)關、溫度傳感器、變(bian)(bian)頻器等元件的自動控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)，確保系(xi)統數據通訊率高(gao)、控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)性好(hao)、抗干擾(rao)能力強。第(di)三級(ji)(ji)(ji)(ji)以計算機(ji)(ji)工作站作為(wei)管理級(ji)(ji)(ji)(ji)，監控(kong)漿紗機(ji)(ji)的生(sheng)產過程，對整(zheng)機(ji)(ji)工藝參數，標準值和故障信(xin)息進行(xing)顯示或調整(zheng)。

1．3檢(jian)測和操作界面

整個機(ji)器自(zi)動(dong)化程度高，工藝信(xin)息采集準確(que)。如(ru)溫度控(kong)(kong)制的(de)信(xin)息是在烘筒內(nei)部和漿槽內(nei)部采集；回(hui)潮(chao)率采用先進的(de)回(hui)潮(chao)儀(yi)；紗線(xian)伸(shen)長值的(de)信(xin)息由驅動(dong)電機(ji)直(zhi)接反(fan)饋到計算機(ji)，排除外界干擾，且各種工藝參數的(de)采集顯示直(zhi)觀(guan)，經過簡單培訓的(de)工人或技術人員，可(ke)在一個位(wei)置調(diao)整工藝參數值來(lai)控(kong)(kong)制整機(ji)。

1．4  經軸(zhou)退(tui)繞張力控制

傳統設備在經(jing)(jing)軸退(tui)(tui)繞(rao)中，多采用(yong)皮帶重(zhong)錘(chui)摩(mo)擦制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)或彈簧夾子摩(mo)擦制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)，在退(tui)(tui)繞(rao)直(zhi)徑不(bu)(bu)斷(duan)減(jian)小(xiao)而(er)摩(mo)擦阻力(li)(li)不(bu)(bu)變的(de)情況(kuang)下，退(tui)(tui)繞(rao)阻力(li)(li)在逐(zhu)漸增加。一般情況(kuang)，滿軸和(he)最小(xiao)退(tui)(tui)繞(rao)直(zhi)徑時，退(tui)(tui)繞(rao)張(zhang)力(li)(li)相差(cha)近4倍。張(zhang)力(li)(li)引起的(de)紗線伸長值(zhi)變化(hua)，影響了(le)織物的(de)上漿(jiang)和(he)織造質(zhi)量。GA308采用(yong)的(de)經(jing)(jing)軸退(tui)(tui)繞(rao)張(zhang)力(li)(li)自控(kong)裝置，由張(zhang)力(li)(li)反(fan)饋，控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和(he)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)汽缸(gang)三部(bu)分組成。由計算機(ji)隨機(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)張(zhang)力(li)(li)。具(ju)體點說，經(jing)(jing)紗張(zhang)力(li)(li)的(de)變化(hua)可使控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)張(zhang)力(li)(li)的(de)傳感器發出信號，由計算機(ji)對比(bi)運算，調整(zheng)經(jing)(jing)軸制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)汽缸(gang)的(de)氣壓，從(cong)而(er)使原紗在退(tui)(tui)繞(rao)過(guo)程中，其摩(mo)擦阻力(li)(li)隨著退(tui)(tui)繞(rao)直(zhi)徑的(de)不(bu)(bu)斷(duan)減(jian)小(xiao)而(er)減(jian)小(xiao)，從(cong)而(er)使退(tui)(tui)繞(rao)張(zhang)力(li)(li)基本恒定。

1．5  車頭卷繞機構
    傳統設備的車頭卷繞機構由拖引輥，織軸及相當復雜的機械傳動系統組成；按照漿紗工藝要求，拖引輥與織軸間應保持恒定的卷繞張力和線速度(具有恒功率卷繞特性)；在織軸最小卷繞直徑與最大卷繞直徑比為1：5以上時，拖引輥傳動具有同步性；在慢速2m/min至100m／min快速變換時，能實現快速平滑過度。傳統設備在同一電動機驅動時，為實現上述要求，需采用繁瑣的齒輪，鏈輪，行星輪系，錐形盤無級變速器，電磁摩擦離合器，差微調速器等；這些繁瑣機構組合調速范圍有限，適應車速不高，原始設計都有很大的局限性。加上生產中各種隨機因素、人為因素的影響，直接影響了織軸卷繞質量，并進而影響了織物的后續織造質量。GA308拖引輥采用一臺11 kW的變頻電機拖動；織軸卷繞采用一臺22kW的變頻電機，在拖引輥和導紗輥之間設置有一張力浮動輥，在張力浮動輥軸頭裝有傳感器，紗線張力的變化會引起張力浮動輥位置的變化，這樣使傳感器發出信號，并輸人中央控制系統。織軸卷繞控制機構，按預置初始卷經及張力大小，由計算機根據當前車速計算出織軸所需的轉速。同時，卷繞電機的轉速信號與張力浮動輥檢測的紗線張力信號反饋到閉環系統，經計算機對比運算，適時調節織軸卷繞電機的轉速，以確保卷繞張力恒定。

1．6紗線伸長值控制

實踐證明，整個(ge)漿(jiang)紗(sha)工藝中紗(sha)線在濕區(qu)、干區(qu)的(de)伸長值(zhi)及(ji)各(ge)段的(de)張(zhang)力(li)是變化的(de)，在傳(chuan)統設備邊軸傳(chuan)動系統中，對各(ge)段紗(sha)線伸長值(zhi)及(ji)張(zhang)力(li)調(diao)整控(kong)制(zhi)均十分困難。GA308為(wei)七單元單獨(du)驅動控(kong)制(zhi)，每個(ge)單元采用伺服電機(ji)(ji)和變頻伺服控(kong)制(zhi)器(qi)，在引紗(sha)喂人區(qu)，濕區(qu)，干區(qu)控(kong)制(zhi)紗(sha)線伸長值(zhi)；并實現(xian)整機(ji)(ji)高(gao)精度同步(bu)傳(chuan)動。每個(ge)單元都裝有旋轉編碼器(qi)，編碼器(qi)的(de)信號輸(shu)入計(ji)算(suan)(suan)機(ji)(ji)，由計(ji)算(suan)(suan)機(ji)(ji)將采集(ji)的(de)紗(sha)線伸長值(zhi)信息與設定(ding)數(shu)值(zhi)進行比較計(ji)算(suan)(suan)，由控(kong)制(zhi)系統調(diao)節(jie)各(ge)單元速度，即(ji)可使(shi)各(ge)段紗(sha)線伸長值(zhi)及(ji)張(zhang)力(li)得到最(zui)佳控(kong)制(zhi)。

2  結(jie)束語

一年多(duo)的(de)生產(chan)(chan)實踐證明，GA308型漿紗機(ji)(ji)工(gong)作(zuo)性能良好(hao)(hao)，各(ge)種工(gong)藝性能基(ji)本達到或接(jie)近國(guo)外同類產(chan)(chan)品的(de)指(zhi)標，為我國(guo)漿紗機(ji)(ji)水平的(de)提高，作(zuo)出了積極的(de)貢獻(xian)，并取得了良好(hao)(hao)的(de)經(jing)濟效(xiao)益和社(she)會效(xiao)益。