漿紗機改造的探討與實踐

漿紗(sha)機的主傳動形式

TAYA-500型漿(jiang)(jiang)紗(sha)(sha)(sha)機(ji)的(de)主傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)形式為交流(liu)VS電機(ji)加電磁滑差離(li)合器(qi)(qi)(qi)形式。電機(ji)功率為15KW，調(diao)速比(bi)為1：40，調(diao)速范圍為2~80m/min。并且通(tong)過齒(chi)輪(lun)箱分三(san)(san)路(lu)(lu)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)：一(yi)路(lu)(lu)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)拖引棍來牽引經紗(sha)(sha)(sha)；另(ling)一(yi)路(lu)(lu)通(tong)過PIV傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)烘筒并帶動(dong)邊軸，來傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)引紗(sha)(sha)(sha)輥(gun)(gun)、上漿(jiang)(jiang)輥(gun)(gun)，同時引紗(sha)(sha)(sha)輥(gun)(gun)和上漿(jiang)(jiang)輥(gun)(gun)間(jian)另(ling)加PIV無(wu)極變速器(qi)(qi)(qi)，以調(diao)整(zheng)引紗(sha)(sha)(sha)輥(gun)(gun)與(yu)上漿(jiang)(jiang)輥(gun)(gun)的(de)速度，從而(er)調(diao)節(jie)引紗(sha)(sha)(sha)張力；第(di)三(san)(san)路(lu)(lu)自齒(chi)輪(lun)箱直接傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)到卷(juan)繞PIV無(wu)極變速器(qi)(qi)(qi)，通(tong)過齒(chi)輪(lun)式離(li)合器(qi)(qi)(qi)直接傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)來卷(juan)繞織(zhi)軸。整(zheng)機(ji)經紗(sha)(sha)(sha)張力的(de)調(diao)節(jie)分別由(you)PIV無(wu)極變速器(qi)(qi)(qi)和錐度皮(pi)帶輪(lun)（炮軸）調(diao)節(jie)來實現.

二、大(da)雅(ya)TAYA-500型漿(jiang)紗機(ji)主要存在的(de)問題

（1）、織軸(zhou)(zhou)卷(juan)繞采(cai)用交流(liu)VS電機和PIV無極(ji)變速器和氣動加壓來控制。在(zai)目(mu)(mu)前(qian)(qian)高速、大卷(juan)裝、闊(kuo)幅的(de)發(fa)展(zhan)趨勢下，已暴露(lu)出(chu)許多(duo)弱(ruo)點。尤其是在(zai)生產大卷(juan)裝、低支(zhi)數的(de)品種時(shi)，卷(juan)繞張(zhang)力難以(yi)達到(dao)要(yao)求。造成(cheng)小軸(zhou)(zhou)卷(juan)繞松或勒溝(gou)等問(wen)題。因為原設計中PIV氣壓拉力小于3kg/cm，而目(mu)(mu)前(qian)(qian)實際使用的(de)卷(juan)繞張(zhang)力往往在(zai)4~5kg/cm，才能勉強(qiang)達到(dao)工藝的(de)要(yao)求。這種長時(shi)間(jian)的(de)超負荷(he)運轉，導致PIV無極(ji)變速器內(nei)部錐度鏈盤磨損嚴(yan)重、傳動鏈條伸長、傳動軸(zhou)(zhou)折斷、軸(zhou)(zhou)承損壞(huai)等，不但造成(cheng)維修費用的(de)大幅增(zeng)加，而且日常壞(huai)車多(duo)，嚴(yan)重影響正常的(de)生產。特別是原裝日本產的(de)UG3型PIV進口配件困難，國產零件又(you)無法替代。

（2）、傳(chuan)(chuan)統(tong)(tong)的(de)邊軸(zhou)（長(chang)軸(zhou)）傳(chuan)(chuan)動系統(tong)(tong)，由于存(cun)在(zai)機械傳(chuan)(chuan)動誤差，以(yi)及錐度(du)皮帶盤(pan)上(shang)會因(yin)皮帶伸(shen)長(chang)和(he)(he)打滑造(zao)成傳(chuan)(chuan)動滑移。這些機械裝置的(de)設計缺陷都(dou)會使(shi)各張(zhang)力區的(de)經(jing)紗張(zhang)力不能準確(que)達到設定(ding)值，并且調節(jie)困(kun)難。若(ruo)進行手工(gong)調節(jie)則存(cun)在(zai)兩(liang)個問(wen)題：一是張(zhang)力調節(jie)滯后性大(da)；二是實(shi)際調節(jie)的(de)效果(guo)與(yu)擋(dang)車工(gong)的(de)技術熟練程度(du)和(he)(he)經(jing)驗相關，人為因(yin)素影響大(da)。以(yi)上(shang)問(wen)題的(de)存(cun)在(zai)都(dou)會造(zao)成漿紗回潮(chao)率、上(shang)漿率、伸(shen)長(chang)率等(deng)指(zhi)標不能達到工(gong)藝要求。

（3）、通過(guo)滑差離(li)合器(qi)(qi)(qi)進行調速，會(hui)使大量電能轉化(hua)為熱能白白浪費掉。同時會(hui)引起滑差離(li)合器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)溫度(du)升(sheng)高，經過(guo)熱傳導使電機(ji)溫度(du)升(sheng)高，極(ji)易造(zao)成電機(ji)燒毀或滑差離(li)合器(qi)(qi)(qi)周圍的(de)(de)飛花(hua)著火，造(zao)成安全事故。 

三、對大雅TAYA-500型漿紗機改造(zao)的思路(lu)與方(fang)法

經過對(dui)以上問題(ti)的(de)(de)嚴密分(fen)析，并結合近幾年漿(jiang)紗機的(de)(de)發展狀況，以及(ji)借鑒兄(xiong)弟(di)廠(chang)家(jia)的(de)(de)改(gai)造經驗(yan)。我們同(tong)北京海訊通(tong)電子技術有限公司(si)合作(zuo)進(jin)行漿(jiang)紗機改(gai)造。

1、傳(chuan)(chuan)統(tong)的邊軸(zhou)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)系統(tong)改造(zao)為較(jiao)先進的變頻調速五單元傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)系統(tong)。即：織軸(zhou)卷繞單元、拖引(yin)輥傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)單元、烘筒傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)單元、上(shang)漿(jiang)輥傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)單元、引(yin)紗(sha)輥傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)單元。

所(suo)用(yong)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)均為(wei)德國(guo)西門子(zi)公司伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)驅動(dong)裝置。其中：織軸電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)型(xing)號(hao)(hao)為(wei)：1PH7163 功(gong)率為(wei)：12KW 配置1：3.2727減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)；拖引輥(gun)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)型(xing)號(hao)(hao)為(wei)：1FT6086 功(gong)率為(wei)：5.8KW  配置1：20.278進口(kou)(kou)減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)；烘筒電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)型(xing)號(hao)(hao)為(wei)： 1FT6086  功(gong)率為(wei)：5.8KW  配置1：34.76進口(kou)(kou)減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)；上(shang)漿輥(gun)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)型(xing)號(hao)(hao)為(wei)：1FT6084 功(gong)率為(wei)：4.6KW  配置1：20.278進口(kou)(kou)減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)；引紗輥(gun)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)型(xing)號(hao)(hao)為(wei)：1FT6082 功(gong)率為(wei)：3.2KW  配置1：20.278進口(kou)(kou)減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)。并且各電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)與其所(suo)配置的減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)裝配成一體(ti)，結構緊湊，傳動(dong)精(jing)密(mi)無誤差（制(zhi)造廠商承(cheng)諾8萬(wan)小(xiao)時免(mian)維(wei)護）。

2、經軸退繞部分的(de)改(gai)造

原經(jing)軸退繞(rao)制(zhi)動裝置是(shi)利用氣壓反饋達(da)到(dao)平(ping)衡的控(kong)制(zhi)原理(li)制(zhi)造的，但因其設(she)計(ji)原理(li)存(cun)在(zai)一定缺陷，且由于軸與軸之(zhi)間(jian)退繞(rao)時的摩擦力不同及氣動信號(hao)反饋不準確，經(jing)常出現經(jing)軸退繞(rao)中紗線扭結、纏繞(rao)、及經(jing)紗松弛現象，直接影響(xiang)了正常開車(che)。

經過論證，我們認為祖克(ke)(ke)漿紗機(ji)的(de)(de)AB?300經軸(zhou)退(tui)繞(rao)裝置運行可(ke)靠(kao)，控制準確。這次改(gai)造我們按照祖克(ke)(ke)漿紗機(ji)的(de)(de)氣(qi)動控制圖(tu)，原(yuan)樣仿制，充分滿(man)足了經軸(zhou)退(tui)繞(rao)的(de)(de)要求。

3、漿槽部分的(de)改(gai)造。

原漿(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)槽溫(wen)度(du)控(kong)制為(wei)手工(gong)(gong)調控(kong)，不能及時監測漿(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)槽溫(wen)度(du)的(de)(de)(de)變化，難以達到快車(che)、慢車(che)漿(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)液溫(wen)度(du)的(de)(de)(de)一致(zhi)性。壓(ya)(ya)漿(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)輥的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)漿(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)力為(wei)三(san)段加(jia)(jia)壓(ya)(ya)，跳躍性大。這兩項缺陷直接妨(fang)礙了上(shang)(shang)漿(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)的(de)(de)(de)一致(zhi)性，且極易出現漿(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)斑次布。改造后，漿(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)液加(jia)(jia)熱(re)管(guan)送氣量(liang)的(de)(de)(de)大小(xiao)由(you)(you)氣控(kong)比例(li)閥(fa)控(kong)制，當漿(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)液溫(wen)度(du)低時，氣控(kong)閥(fa)自動調節(jie)蒸汽(qi)(qi)閥(fa)，加(jia)(jia)大供氣量(liang)。漿(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)液溫(wen)度(du)達到設(she)定值后，氣控(kong)閥(fa)自動關(guan)小(xiao)蒸汽(qi)(qi)閥(fa)門，減小(xiao)蒸汽(qi)(qi)供氣量(liang)，從而(er)保(bao)(bao)證(zheng)漿(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)液的(de)(de)(de)溫(wen)度(du)始終保(bao)(bao)持在設(she)定值。壓(ya)(ya)漿(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)輥的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)漿(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)力由(you)(you)三(san)段加(jia)(jia)壓(ya)(ya)改為(wei)利用PLC和模擬量(liang)模塊及比例(li)閥(fa)的(de)(de)(de)線(xian)性控(kong)制壓(ya)(ya)漿(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)力，達到無(wu)級(ji)加(jia)(jia)壓(ya)(ya)，壓(ya)(ya)漿(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)力隨車(che)速(su)變化呈線(xian)性加(jia)(jia)壓(ya)(ya)，從而(er)使(shi)上(shang)(shang)漿(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)率不因(yin)車(che)速(su)的(de)(de)(de)改變而(er)變化。而(er)且根據工(gong)(gong)藝要求，結(jie)合車(che)速(su)可任意設(she)定所需的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)漿(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)力，保(bao)(bao)證(zheng)了上(shang)(shang)漿(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)率的(de)(de)(de)一致(zhi)性。

4、電(dian)子自(zi)動化方(fang)面的改造如(ru)下：

安裝MP370微電(dian)腦，通過(guo)操(cao)作(zuo)(zuo)面板(ban)可(ke)(ke)全面顯示(shi)漿(jiang)(jiang)紗(sha)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)藝參數(shu)，并可(ke)(ke)通過(guo)面板(ban)進行(xing)工(gong)藝參數(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)設(she)定(ding)及儲(chu)存。還可(ke)(ke)通過(guo)電(dian)腦檢測全機(ji)(ji)各(ge)控(kong)制(zhi)(zhi)點的(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)藝參數(shu)和(he)(he)歷史記錄，并且有故(gu)障在線(xian)(xian)顯示(shi)功能。電(dian)氣操(cao)作(zuo)(zuo)按鈕靈敏、可(ke)(ke)靠，蝸牛車速(su)(su)為1m/min，爬行(xing)車速(su)(su)為：2m/min，最大運行(xing)車速(su)(su)為：100m/min。可(ke)(ke)編(bian)程控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)（PLC）能完成對整個漿(jiang)(jiang)紗(sha)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)邏輯(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)功能，如：啟、停控(kong)制(zhi)(zhi)，溫(wen)(wen)度(du)、壓力、伸長率、回潮(chao)率的(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)，通訊控(kong)制(zhi)(zhi)，各(ge)過(guo)程量數(shu)據采集(ji)、設(she)定(ding)參數(shu)下(xia)載等。同(tong)時，它也是(shi)現場總線(xian)(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)主站(zhan)。PLC選用(yong)西門子(zi)公司S7?300系列PLC，選用(yong)硬件PID功能模(mo)塊(kuai)進行(xing)溫(wen)(wen)度(du)控(kong)制(zhi)(zhi)。具體為：烘筒溫(wen)(wen)度(du)控(kong)制(zhi)(zhi)采用(yong)PID控(kong)制(zhi)(zhi)PLC信(xin)號轉換給電(dian)磁閥(fa)(fa)，控(kong)制(zhi)(zhi)蒸汽自(zi)動(dong)(dong)(dong)閥(fa)(fa)，達(da)(da)到溫(wen)(wen)度(du)自(zi)控(kong)的(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)求(qiu)。壓漿(jiang)(jiang)輥(gun)壓力利用(yong)PLC和(he)(he)模(mo)擬(ni)量模(mo)塊(kuai)及比(bi)(bi)例(li)閥(fa)(fa)的(de)(de)(de)(de)(de)線(xian)(xian)性控(kong)制(zhi)(zhi)壓漿(jiang)(jiang)力達(da)(da)到無級加(jia)壓，恒定(ding)上漿(jiang)(jiang)。電(dian)氣驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)采用(yong)西門子(zi)最新的(de)(de)(de)(de)(de)“運動(dong)(dong)(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)系統”MASTERDRIVER MC 伺服(fu)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)和(he)(he)數(shu)字(zi)伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)，變(bian)頻(pin)伺服(fu)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)直接連接旋轉編(bian)碼(ma)器(qi)反饋(kui)信(xin)號，同(tong)時通過(guo)Profibus DP總線(xian)(xian)聯網，作(zuo)(zuo)為現場總線(xian)(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)從站(zhan)，向PLC傳輸(shu)數(shu)據和(he)(he)接收控(kong)制(zhi)(zhi)信(xin)號，調節(jie)(jie)各(ge)單(dan)元伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)速(su)(su)度(du)。從而使五單(dan)元漿(jiang)(jiang)紗(sha)機(ji)(ji)從紗(sha)線(xian)(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)退繞、漿(jiang)(jiang)槽浸漿(jiang)(jiang)、烘房烘干、控(kong)制(zhi)(zhi)伸長比(bi)(bi)并按要(yao)求(qiu)的(de)(de)(de)(de)(de)卷(juan)繞張力卷(juan)繞成織軸，這一(yi)工(gong)藝過(guo)程中(zhong)都可(ke)(ke)進行(xing)實時調節(jie)(jie)、控(kong)制(zhi)(zhi)，實現漿(jiang)(jiang)紗(sha)工(gong)藝過(guo)程的(de)(de)(de)(de)(de)高速(su)(su)度(du)、高精度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)現代化要(yao)求(qiu)。

5、其他漿紗機改(gai)造項目(mu)如下：

（1）、漿槽(cao)液(ye)面控制，原為浮球加微動開(kai)關裝置(zhi)。現改為UQK?03無觸點液(ye)面控制器(qi)，信號轉換裝置(zhi)遠離(li)漿槽(cao)，避(bi)免了蒸(zheng)汽熏蒸(zheng)，水污侵(qin)蝕(shi)，使用中(zhong)效果良好。

（2）、為(wei)提高車速就要加大(da)排潮量，提高烘干效率(lv)，所以將原來的一臺排潮軸流(liu)風機改為(wei)兩臺。

（3）、烘房(fang)門全部新制，而且表面做噴塑處理，同(tong)時安裝時將門抬(tai)高1公分，防(fang)止積(ji)水腐蝕(shi)。

（4）、原(yuan)烘(hong)房內的(de)(de)24只209型軸承加(jia)大到1515型，同時更換軸承座(zuo)及烘(hong)筒(tong)側堵，增大了軸承的(de)(de)負載承受能力，減少(shao)了軸承的(de)(de)故障(zhang)率。

（5）、各處(chu)的(de)電(dian)纜線和氣動塑料(liao)管均(jun)穿入到預埋的(de)管路中，端口密(mi)封(feng)，避免了鼠、蟲破壞(huai)電(dian)纜。

（6）、將原烘(hong)房(fang)內的(de)各(ge)種控制閥移出烘(hong)房(fang)，與經軸(zhou)退繞(rao)氣控裝置(zhi)合(he)并，安裝于經軸(zhou)架側。防止了(le)氣動元件受潮損(sun)壞。